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入局机器人减速器赛道，合资公司落地兑现预期：行星减速器是机器人关节的核心部件，与公司主业行星齿轮在工艺和设备上具有协同性。公司于2023H2开始推进研发工作，截至2024年11月已开发出相关样品。2025年3月公司与工业机器人知名品牌天津爱码信成立合资子公司太平洋关节，2025年6月3日以5000万元获得格蓝若智能机器人10%的股份，加快布局机器人关节、精密减速器、控制电驱动、丝杠等领域。公司卡位机器人核心部件，积极推进机器人智能关节模组业务的研发和市场开拓，有望成为人形机器人智能关节供应商。
公司毛利率维持在50%左右较高水平，销售+研发费用率有所增加。2024年，公司毛利率下降3.69pct，主要系产品结构变动，毛利率较低 Ace系列产品、ONE X4产品收入占比提高。新产品ONE X4由于性能升级较大，芯片等成本上涨，产品处于量产初期，受规模效应等因素影响毛利率阶段性较低。费用率略有增多，主要系1）公司持续推进全新产品线开发、关键技术升级及技术版图拓展，研发费用率提升；2）公司加大了在线上营销宣传、线下展会活动及线下直营店等方面的市场推广投入，销售费用率提升。
